constant.h обязан присутствовать в прошивке изначально.

Про русские символы - это странно. У меня работало всегда хорошо. Отображал иероглифы, но играл. Я дорабатывал родную прошивку, чтобы русские буквы отображались.
Попробуй все-таки CHS_ACCESS_FIRST включить.
Компилятор скачай с yampp-овского сайта. Вроде там лежал тот, которым компилировались эти прошивки.
Симулятор ты не прикрутишь. Точнее прикрутить можно, но нормальной работы не добиться.

1. Проверить размер кластера в прошивке.
2. Оригинальная прошивка не видит файлы в корне диска. Файлы должны быть в папках.
3. Включить CHS_ACCES_FIRST

И что даст более мощный преобразователь? Меньше греться он от этого не будет - он линейный!
Чтобы не грелся надо делать импульсный БП.

Я и говорю - выдержать он выдержит без проблем. Но печка будет хорошая.

Да в принципе не обязательно делать такой.
Просто с БП без гальваноразвязки по земле возможны наводки от работы двигателя. Но т.к. в магнитолах Пионер линейный вход дифферинциальный, то шумов быть теоретически не должно.
Но 7805 лучше не использовать. Все таки плеер может потреблять до полуампера и стабилизатор будет греться сильно.

Можно сказать и так.

Понял правильно.
Магнитола понимает сигнал с CAN трансивера, но ресивер не понимает сигнал с магнитолы.

В аську стукнись.

Yes, of course.

Что интересно, родной дравйер тоже дергал только одну линию относительно другой. Хоть и в схеме родного драйвера нарисовано, что должен обе линии дергать.

У LM393 выход с открытым коллектором. Если и использовать его, то только на другой линии - на отрицательной.

Был не прав. R2 действительно не нужен. Торможу.

Using R2 is not necessary.
R13 and R14 can changed to one resistor with 0,9k.

Неправда, R2 желателен!
Вместо R13 и R14 можно поставить один с пересчитанным средним сопротивлением.

If someone have trouble to bye CAN ic, you can make emulator without it.
I maked schematic without CAN transiever a few month ago, but forgot to post it. Sorry.
I change CAN with transistor. And optimise to minimal count of elements.
It's working. I tested it.

Я давно собрал схему без передатчика CAN, практически на одном транзисторе. Но забыл выложить, извиняюсь.
Я проверял схему в течении месяца. Она рабочая. Вобщем у кого трудности с приобретением микросхемы CAN, можно собирать по этой схеме. Эта схема работает даже лучше чем CAN.

Откомпилил. Бинарник получился точно такойже как и твой.