А мне было бы интересно узнать теорию обмена по шине IPBus и работа yamp3, чтобы самому написать программу управления... но пишу я на ассемблере, поэтому в С++ разбираться достаточно муторно. Может у кого есть?

На его замену они выпускают ATMega8A. Судя по мануалам - различие в энергопотреблении и мин/макс уровне сигналов.