Там не всё так просто.
Эмулятор помимо команд инициализации, должен переодически посылать команду о том, что он ещё жив.

Затем он должен как-нибудь отвечать на команды с магнитолы (кнопку нажали и т.п.), иначе после нескольких попыток получить ответ на команду, она (магнитола) отключит режим чейнджера.
Если подключить мой эмулятор, то магнитола активизирует чейнджерный вход, просто на магнитоле будет отображаться Disk1 Track1 Ready.
Off: Я вот так и не могу понять. Почему народ делает всё заново на PIC, если уже всё сделано на AVR. И под свои нужды нужно изменить только пару строк?